Präzise und skalierbare Lokalisierung in drahtlosen ad hoc Netzwerken formatIsbn:Hardcover 9783849594152 The contents of the volume 9783642096402 The contents of the volume address the interface between bioinorganic chemistry and homogeneous catalysis and contains much to emphasize the importance of catalytic studies in bio and biomimetic chemistry and what should it be in the future In dieser Arbeit wird für die ad hoc Lokalisierung am Beispiel von Katastrophenszenarien ein neuartiges Lokalisierungssystemkonzept auf Basis von kombinierten Signalstärke und Laufzeitdistanzmessungen sowie der Fusion von Inertialdaten erarbeitet und untersucht Die zusätzliche Integration von Inertialdaten erlaubt darüber hinaus auch die Lokalisierung ohne verfügbares Netzwerk über einen begrenzten Zeitraum und steigert neben Genauigkeit und Präzision besonders die Skalierbarkeit